Chia sẻ Cơ cấu Klann và Jansen

Thảo luận trong 'Nguyên lý máy'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. Coffee-Bean

    Coffee-Bean Mechatronics

    Tham gia ngày:
    29/9/13
    Bài viết:
    484
    Đã được thích:
    1,286
    Điểm thành tích:
    93
    Giới tính:
    Nam
    Di chuyển bằng bước chân có lẽ là một trong những phương pháp di chuyển trên bộ tối ưu nhất... không cần phải tốn chi phi làm đường... có thể di chuyển trên các địa hình phức tạp khác nhau v.v... nguồn JANSEN - KLANN LINKAGE COMPARISON

    [​IMG]

    Nhìn hình ảnh trên lúc đầu thấy cũng ngại nhưng tìm hiểu sâu thêm thấy cũng cách làm cũng dễ nên giới thiệu với các bạn... đó là hai cơ cấu Klann và Jansen... nguyên lý hoạt động của hai cơ cấu như sau...
    từ chuyển động quay của một động cơ chính với một số các kết cấu cơ học chuyển thành các chuyển động quay ở các bước chân...



    Ưu điểm của các kêt cấu này:

    [​IMG][​IMG]

    1. Tiết kiệm năng lượng:
      Việc di chuyển của toàn bộ cơ cấu chỉ dựa trên một trục chính và một động cơ chính..
      upload_2014-1-23_16-58-53.
    2. Cơ cấu vượt qua các chướng ngại vật bằng cách bước chân
      Bằng cách thiết kế thích hợp giữa các chân và kích thước của các khâu trong hệ, cơ cấu có thể vượt qua các chướng ngại vật bằng cách nhấc chân
      upload_2014-1-23_17-0-45.
    3. Hệ có tính ổn định trong suốt quá trình di chuyểnKhác với hệ thống di chuyển bằng bánh xe, việc di chuyển bằng hệ thống này được thiết kế sao cho trọng tâm luôn nằm trong mặt chân đế khi di chuyển...

      upload_2014-1-23_20-11-21.
    4. Các khớp nối có độ bền cao do không dễ bị dị vật bám vàoĐây là ưu điểm khá hay của các hệ thống này do các khớp đều có dạng khớp bản lề... hệ không sử dụng hệ thống trượt nên bảo trì và lắp đặt khá đơn giản..

    5. Việc điều khiển khá đơn giản
      Có lẽ đây là ưu điểm khá nổi bật của hai hệ thống này... cơ cấu chuyển động bằng chân không sử dụng bất cứ một hệ thống lập trình nào... điều này cho phép cơ cấu có thể chuyển động bình thường ngay cả khi xảy ra sự cố ở một cặp chân nào đó..
    Một số công cụ thiết kế

    Việc thiết kế hệ thống này khá đơn giản... vì có nhiều trang web hỗ trợ để bạn có thể tính toán ví dụ
    1. Max Thrun's Project Blog: Theo Jansen Matlab Simulation... đây là trang web dành cho bạn nào rành về matlab có thể nhập chương trình để mô phỏng..
    2. Klann's Mechanical Spider Mechanism... đây là trang web mà bạn có thể sử dụng để xem quĩ đạo chuyển động bằng cách đơn giản nhập các thông số từ bàn phím
    3. Các bạn cũng có thể vào trang web bằng google ... để tìm các thông số có sẵn..
    Một vài thiết kế trong youtube
    Phương thức chế tạo lắp ghép


    Ứng dụng làm phương tiện đi lại


    Kết hợp với các cảm biến vi điều khiển thành một hệ cơ điện tử hoàn chỉnh

    Chúc vui... :)...
     

    Các file đính kèm:

    Last edited: 23/1/14
    nothing, blackhole88, pTc17 others thích bài này.
  2. dudi

    dudi Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    17/9/13
    Bài viết:
    5
    Đã được thích:
    5
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    bài viết rất hay và bổ ích, rất cám ơn bạn :)
     
    mta_cdtCoffee-Bean thích bài này.
  3. phhoduo

    phhoduo Sinh viên cao đẳng

    Tham gia ngày:
    21/11/13
    Bài viết:
    27
    Đã được thích:
    39
    Điểm thành tích:
    13
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    sv
    Nơi ở:
    hải phòng
    nghe nó chạy nhộn nhỉ
     
    Coffee-Bean thích bài này.
  4. chuong_prof

    chuong_prof Kỹ sư

    Tham gia ngày:
    3/9/12
    Bài viết:
    149
    Đã được thích:
    281
    Điểm thành tích:
    63
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Tooling Engineer Trainee in Schneider Electric
    Nơi ở:
    Ho Chi Minh City
    Hay thật, thông tin bổ ích nữa!
    Học hỏi được rất nhiều!
     
    dovanhieuCoffee-Bean thích bài này.
  5. vuongbk

    vuongbk Sinh viên đại học

    Tham gia ngày:
    20/8/13
    Bài viết:
    84
    Đã được thích:
    59
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    bài viết rất hay và bổ ích !!! thanks!!!
     
    Coffee-Bean thích bài này.
  6. wjndy0

    wjndy0 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    21/3/15
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    hay quá..giờ ms biết tên của kiểu chuyển động này
     

Chia sẻ trang này