Chia sẻ Đọc dữ liệu từ cảm biến MPU6050 dùng bộ lọc Kalman (code for PIC)

Thảo luận trong 'Robot'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 1)

  1. anhsinh1994

    anhsinh1994 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    20/1/16
    Bài viết:
    8
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Các bạn không có thư viện nào cứ vào ổ C trong phần cài đặt PICC mà lấy nhé ;)
     
  2. thehungvt94

    thehungvt94 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    22/8/17
    Bài viết:
    4
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Chia sẻ gì nữa? Bạn yenninh86 đã nói rõ là code bộ lọc kalman của bạn ấy chỉ tính cho trục x và y thôi không có trục z trong đó. Bạn muốn đo 2 trục x và y thì tải về và mò cho nó hợp với thông số trong hàm main của bạn thôi.Còn bạn đọc lại những comment của bạn tam762410 nói rất rõ cách tìm offset và giới thiệu bộ lọc madgwick để cho ra 3 góc pitch roll yaw rồi đó.Đây là kết quả khi sử dụng bộ lọc madgwick.
    upload_2017-10-29_17-22-5.
     

    Các file đính kèm:

    Last edited: 29/10/17

Chia sẻ trang này