1. Xin chào Khách ! Ban quản trị sẽ tiến hành nâng cấp diễn đàn từ ngày 11/8/2017 Mọi truy cập có thể bị dán đoạn, mong bạn thông cảm!
    Dismiss Notice

Điều khiển chính xác vị trí mong muốn RC servo

Thảo luận trong 'Vi điều khiển'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. kingh3

    kingh3 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    16/3/15
    Bài viết:
    6
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Chào các anh, em đã tìm nhiều về điều khiển vị trí RC servo nhưng cũng chỉ thấy nó có thể điều khiển quay từ 0-->90 --> 180. các anh cho em hỏi là với RC servo mà muốn điều khiển vị trí chính xác từng góc một dùng vi điều khiển không dùng triết áp thì có được không ạ. em cảm ơn.
     
  2. Concept

    Concept Kỹ sư

    Tham gia ngày:
    15/6/14
    Bài viết:
    580
    Đã được thích:
    789
    Điểm thành tích:
    93
    Giới tính:
    Nam
    Chắc có lẽ được... vì xem ở đây thấy họ làm được Servo motor control by Microcontroller PIC16f877 and MATLAB GUI | NBCAFE
     
    damme50_vn, kingh3yeuthichdientu thích bài này.
  3. mta_cdt

    mta_cdt Super Moderator Staff Member

    Tham gia ngày:
    10/8/12
    Bài viết:
    2,860
    Đã được thích:
    3,566
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Được
     
    kingh3 thích bài này.
  4. kingh3

    kingh3 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    16/3/15
    Bài viết:
    6
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    em muốn làm với atemega, giáo sư Lành cho em xin cái thuật toán được không ạ. Cảm ơn giáo sư.
     
  5. mta_cdt

    mta_cdt Super Moderator Staff Member

    Tham gia ngày:
    10/8/12
    Bài viết:
    2,860
    Đã được thích:
    3,566
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    Chắc hẳn đây là ở MTA, chỉ có ở MTA mới gọi mình thế. Từ -90 đến 90 độ tương ứng với độ rộng xung dương từ 1ms đến 2ms chu kỳ 20ms. Vậy từ vd bạn muốn quay góc -45 độ thì bạn tính được ra 1,25ms, băm xung có độ rộng xung dương là 1,25ms chu kỳ 20ms là ok.
     
    kingh3 thích bài này.
  6. kingh3

    kingh3 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    16/3/15
    Bài viết:
    6
    Đã được thích:
    1
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Em ở MTA giáo sư ạ. Em đang định điều khiển con servo làm bánh lái cho robot đi trên bục đấy giáo sư. mình cho cảm biến báo về nếu thấy hai con led ở giữa cảm biến lệch ra khỏi đường tức là 1 con trên vạch trắng, một con ở ngoài thì mình điều chỉnh servo 1 góc nhỏ cho nó vào lại đường. Làm như thế đươc không giáo sư
     
  7. mta_cdt

    mta_cdt Super Moderator Staff Member

    Tham gia ngày:
    10/8/12
    Bài viết:
    2,860
    Đã được thích:
    3,566
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    TRong trường hợp mà robot chạy với tốc độ cao mà phi ra ngoài cả 2 led thì chú ăn đủ.
     

Chia sẻ trang này