Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do

Thảo luận trong 'Robot'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 1, Khách: 0)

  1. huukhuong777
  1. trung.cdt

    trung.cdt Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/8/14
    Bài viết:
    10
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Mình vừa hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đê tài cánh tay robot 5 bậc tự do, xây dựng chương trình điều khiển bằng visual studio, thông qua arduino due và driver để điều khiển động cơ bước dẫn động cho các trục khớp. Có xây dựng bài toán động học thuận và nghich. Các bạn quan tâm thì xem qua video demo sau:


    Nếu có nhiều người quan tâm đến đề tài này mình sẽ chia sẽ toàn bộ đồ án để cùng nhau phát triển đề tài này thêm nữa. Các bạn xem chương trình điều khiển trong file đính kèm.
     

    Các file đính kèm:

    • BKR-T1.7z
      Kích thước:
      791.2 KB
      Đọc:
      537
    hoangtuyenbg, dangsonbkchokhien thích bài này.
  2. slentnight

    slentnight Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    15/10/14
    Bài viết:
    1
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    bác share cho em đồ án được không , em đang làm phần này , thanks
    slentnight@yahoo.com
     
  3. trung.cdt

    trung.cdt Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/8/14
    Bài viết:
    10
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    code đây bạn, mình viết trên visual studio 2013:
    final.7z - Google Drive
    bạn có cần file thiết kế 3d ko?
     
    cdtltdquyetvfu95 thích bài này.
  4. trung.cdt

    trung.cdt Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/8/14
    Bài viết:
    10
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Lưu ý cái tên project không chuẩn lắm mà mình lười sửa lại, arduino mình dùng là due, tốc đô cao nên chạy sẽ mượt hơn.
     
    quyetvfu95 thích bài này.
  5. habaoanh

    habaoanh Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    20/10/13
    Bài viết:
    7
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nữ
    cho mình xin với, cũng rất quan tâm về mảng này habaoanh@gmail.com
     
  6. trung.cdt

    trung.cdt Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/8/14
    Bài viết:
    10
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Đây là project của mạch driver động cơ bước TB6600 vẽ bằng Altium, mạch 2 lớp vs linh kiện thường.
     

    Các file đính kèm:

    nothing thích bài này.
  7. trung.cdt

    trung.cdt Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/8/14
    Bài viết:
    10
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Đây là file thiết kế cơ khí bằng solidwork 2015:
     

    Các file đính kèm:

    trantancdt thích bài này.
  8. Du_Tran

    Du_Tran Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    30/7/16
    Bài viết:
    2
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    cho mình xin với, cũng rất quan tâm về mảng này trandu.4991@gmail.com
    cảm ơn nhiều!
     
  9. kuem0912

    kuem0912 Kỹ sư

    Tham gia ngày:
    10/10/14
    Bài viết:
    573
    Đã được thích:
    176
    Điểm thành tích:
    43
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Lông bông như công nông
    Nơi ở:
    Ho Chi Minh City, Vietnam
    oh, hay đấy thớt ơi.
     
  10. An Hoàng Văn

    An Hoàng Văn Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    1/5/16
    Bài viết:
    3
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Rất rất cảm ơn bác.
     

Chia sẻ trang này