Cần giúp Bài tập matlab! Cần gấp mọi người ơi !

Thảo luận trong 'Matlab'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. Tùng0803

    Tùng0803 Học sinh phổ thông

    Xin cháo mọi người ạ! chẳng qua em học môn cơ lĩ thuyết và thầy có yêu cầu làm bài toán bằng matlab! thật sự là em mù tịt về khoản này nên đăng lên mong mọi người giúp đỡ ạ!
    Đề bài:

    Cho cơ cấu máy bào ngang như hình vẽ. Tay quay O1A quay đều với n = 60 (vòng/phút) = const. Con trượt A trượt dọc theo thanh lắc O3B, làm cho thanh này chuyển động lắc qua lại. Thanh truyền BC nối thanh lắc và con trượt C chuyển động tịnh tiến ngang qua lại. Lưỡi bào sẽ được nối với con trượt C.

    Kí hiệu các chi tiết như sau: Giá máy = khâu 0; Tay quay O1A = khâu 1; Con trượt A = khâu 2; Thanh lắc O3B = khâu 3; Thanh truyền BC = khâu 4; Con trượt C = khâu 5

    Cho các kích thước O1A = l = 150 mm; O1O3 = d = 400 mm; O3B = b = 700 mm; BC = c = 200 mm ; h = 300 mm

    Chia vòng quay của tay quay O1A ra 360 phần. Hãy xác định vị trí, vận tốc, gia tốc con trượt C theo từng vị trí của tay quay O1A bằng lập trình Matlab.
    Nộp:

    - Chương trình code viết bằng Matlab (dựa theo các công thức từ (1) đên (12)).

    - Đồ thị tọa độ vị trí con trượt C(tính bằng mm) theo góc quay của tay quay O1A (tính bằng độ) trong hệ tọa độ cố định (X01X02).

    - Đồ thị vận tốc con trượt C (tính bằng mm/s) theo góc quay của tay quay O1A (tính bằng độ).

    - Đồ thị gia tốc con trượt C (tính bằng mm/s2) theo góc quay của tay quay O1A (tính bằng độ).

    - Dựa vào đồ thị tọa độ vị trí con trượt C, hãy xác định vị trí điểm xa nhất, vị trí của điểm gần nhất của con trượt C và khoảng cách giữa hai vị trí này (được gọi là hành trình đầu bào).

    - Dựa vào đồ thị vận tốc con trượt C, hãy xác định góc quay của tay quay ứng với hành trình bào (khi con trượt C chuyển động từ phải sang trái). Vận tốc lớn nhất của con trượt C trong hành trình bào là bao nhiêu? Hãy xác định góc quay của tay quay ứng với hành trình chạy về của đầu bào (khi con trượt C chuyển động từ trái sang phải). Vận tốc lớn nhất của con trượt C trong hành trình chạy về là bao nhiêu? (Tham khảo video clip kèm theo với tên Quick return mechanism.mp4)

    - Dựa vào bảng kết quả, hãy xác định gia tốc con trượt C khi tay quay O1A quay được các góc: 8 độ, 97 độ, 255 độ và 345 độ.

    - Dựa vào đồ thị gia tốc con trượt C, hãy xác định trị số gia tốc lớn nhất của con trượt C trong hành trình bào và hành trình chạy về.
    Rối bời quá mọi người ơi! @@
     

Chia sẻ trang này