Cần giúp Bài tập SIMULINK thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy 2 bậc

Thảo luận trong 'Lý thuyết điều khiển tự động'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. tam_tran

    tam_tran Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    10/5/17
    Bài viết:
    1
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Chào mọi người.
    Mình đang làm bài tập "thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy 2 bậc tự do" nhưng mình đang bí phần mô phỏng simulink.
    Số là mình cũng mù mờ Simulink lắm, có thằng bạn nó cho cái tài liệu nói làm giống trong này là nó chạy, nhưng mình làm giồng như trong hình rồi mà nó chạy ra tín hiệu gì đâu không. Nên nhờ các cao thủ ra tay cứu giúp với.
    Mình đính kèm file lý thuyết và mô phỏng luôn , các cao thủ download về nghiên cứu giúp nhé.
    Thank you.
     

    Các file đính kèm:

  2. leehaan123

    leehaan123 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    17/4/15
    Bài viết:
    12
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    đơn giản thôi mà bạn. như điều khiển tuyến tính thôi. thiết lập công thức tính mặt trượt s rồi u.gửi bạn bài báo viết khác kỹ về điều khiển trượt
     

    Các file đính kèm:

Chia sẻ trang này