Xe tự hành AGV

Thảo luận trong 'Robot'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. DinhLuan1996

    DinhLuan1996 Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    13/11/17
    Bài viết:
    1
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Xin chào mọi người.
    Hiện tại mình đang làm một đồ án về con AGV nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu. Thầy hướng dẫn có nói là tính lực phân bố lên khung xe trước, nhưng mình thấy nó ngược vì chưa thiết kế khung và hệ thống dẫn động thì làm sao để tính được. Ai đã làm hoặc có biết gì về con này xin chỉ giáo về cách tính lực với ạ. Mình muốn bắt đầu từ việc tính lực như thầy yêu cầu.
    Cảm ơn mọi người đã xem.
    [​IMG]
     
  2. HungnvDesign

    HungnvDesign Cơ Điện tử - Đại Học Bách Khoa Hà Nội Staff Member

    Tham gia ngày:
    24/10/17
    Bài viết:
    18
    Đã được thích:
    10
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Kỹ sư
    Nơi ở:
    Hà Nội
    Chào bạn,
    Theo kinh nghiệm của mình, bạn cứ tính toán khối lượng các modul bạn định đặt lên xe. Nếu có thể bạn vẽ cả kích thước của chúng nữa. Từ đó bạn sẽ vẽ ra khung xe cơ bản (Khung xe phụ thuộc nhiều vào cách bạn bố trí các modul trên xe). Sau đó bạn đưa đi kiểm bền (tính toán hoặc mô phỏng qua các phần mềm chuyên dụng). Từ đó xem các điểm tập trung ứng suất và bất hợp lý. Như thế sẽ dễ dàng nhất!
    Các bạn khác cũng góp ý trao đổi nhé!
    Trân trọng,
    Việt Hùng
     

Chia sẻ trang này