Cần giúp ai rành về simulink - arduino giúp mình với ạ

Thảo luận trong 'Matlab'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. cobra9s

    cobra9s Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/11/17
    Bài viết:
    2
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    lập trình điều khiển cánh tay robot 4DOF dùng động cơ DC, điều khiển bằng arduino ( không có feedback ) sau khi tính động học ngược thì có đc 4 thông số Q đầu ra là thông số góc, mình đổi nó về thời gian cấp tín hiệu "high" cho chân digital trên arduino nhưng trong simulink mình không tìm ra khối nào sử dụng biến input là thời gian để điều khiển thời gian cấp tín hiệu cho output cả ! mn giúp mình với ạ, mình cảm ơn ! 23467415_1608801662514029_3203300827468426750_o.
     
  2. HungnvDesign

    HungnvDesign Cơ Điện tử - Đại Học Bách Khoa Hà Nội Staff Member

    Tham gia ngày:
    24/10/17
    Bài viết:
    21
    Đã được thích:
    11
    Điểm thành tích:
    3
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Kỹ sư
    Nơi ở:
    Hà Nội
    Chào bạn,
    Mình cũng đã làm việc một thời gian về msimulink và Arduino, hi vọng có thể giúp được bạn

    upload_2017-11-14_12-14-54.

    Khối đưa time vào ntnay bạn nhé.

    Bạn có thể tham khảo thêm một chuỗi video về lĩnh vực này, ngày trước mình xem 2 bộ video này và đã đều làm được:
    Arduino, Matlab y Simulink - YouTube
    Matlab Arduino Simulink - YouTube

    Chúc bạn thành công!
    Việt Hùng
     
    mta_cdtcobra9s thích bài này.
  3. cobra9s

    cobra9s Học sinh phổ thông

    Tham gia ngày:
    14/11/17
    Bài viết:
    2
    Đã được thích:
    0
    Điểm thành tích:
    1
    Giới tính:
    Nam
    clock và pulse genarator không dùng được b ơi vì 2 khối đó không có thông số đầu vào để điều khiển được, của mình thời gian là một biến thay đổi liên tục cơ bạn ak
     

Chia sẻ trang này