Chia sẻ Balancing Robot-Robot tự cân bằng 2 bánh !!!

Thảo luận trong 'Robot'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. dragon1991

    dragon1991 Sinh viên cao đẳng

    Tham gia ngày:
    3/8/13
    Bài viết:
    13
    Đã được thích:
    42
    Điểm thành tích:
    13
    Giới tính:
    Nam
    Balancing Robot with Atmega328+MPU6050 !!! Đây là đồ án tốt nghiệp của mình. Xin chia sẻ cùng với mọi người...


     
    nam_9999, Huyn bin, phunghe13 others thích bài này.
  2. mta_cdt

    mta_cdt Super Moderator Staff Member

    Tham gia ngày:
    10/8/12
    Bài viết:
    2,887
    Đã được thích:
    3,582
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    bạn có thể chia sẻ kinh nghiệm làm chú robot này được không. Như kỹ thuật xử lý làm sao nó có thể đứng và đi được bằng hai bánh. Đây là 1 kỹ thuật không hề dễ. Robot này khá thú vị
     
    thao0808phanhoa thích bài này.
  3. Nam_bkhn

    Nam_bkhn Kỹ sư

    Tham gia ngày:
    27/1/13
    Bài viết:
    172
    Đã được thích:
    279
    Điểm thành tích:
    63
    Giới tính:
    Nam
    Nghề nghiệp:
    Sinh viên Đại Học Bách Khoa Hà Nội
    Nơi ở:
    Hà Nội
    Không phải con quay hồi chuyển chứ ạ???
     
  4. dungvt

    dungvt VIP

    Tham gia ngày:
    15/4/13
    Bài viết:
    583
    Đã được thích:
    905
    Điểm thành tích:
    93
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    HCM
    Không phải bạn post lên chỉ để khoe sản phẩm thôi phải không? Hi vọng bạn post tiếp một vài hướng dẫn hữu ích những gì bạn nghiên cứu được
     
    dovanhieu thích bài này.
  5. dragon1991

    dragon1991 Sinh viên cao đẳng

    Tham gia ngày:
    3/8/13
    Bài viết:
    13
    Đã được thích:
    42
    Điểm thành tích:
    13
    Giới tính:
    Nam
    Mình post bài với mục đích chia sẻ những gì mình tìm hiểu được qua quá trình làm robot này chứ không có ý định khoe khoang gì. Còn tùy xem mọi người có hứng thú với bài viết này không thì mình sẽ viết tiếp các bài khác để chia sẻ kinh nghiệm !!!!!!!!!!!!
     
    LêQuốcQuân, dungvttrimyka thích bài này.
  6. dragon1991

    dragon1991 Sinh viên cao đẳng

    Tham gia ngày:
    3/8/13
    Bài viết:
    13
    Đã được thích:
    42
    Điểm thành tích:
    13
    Giới tính:
    Nam
    Trước tiên mình sẽ giới thiệu sơ qua về các linh kiện, vật liệu sử dụng cho loại robot này :

    - 2 động cơ DC có hộp số, bánh xe(mình ở Hà Nội nên cái này mình mua ở Minh Hà)
    - 1 cảm biến MPU6050(con này bao gồm 3 trục cảm biến gia tốc và 3 trục cảm biến gyro(vận tốc góc))
    - 1 mạch cầu H dùng L298 (cái này tùy vào mọi người có thể mua sẵn mạch, mình tự làm :D)
    - 1 KIT điều khiển tùy vào thế mạnh của mọi người về loại vi điều khiển chứ không nhất thiết phải dùng AVR(mình thì làm quen với con AVR này rồi :D)
    - Khung xe thì có thể tự làm được

    Trên đây là toàn bộ phần cứng khi mình thực hiện robot này !!! Mình sẽ viết tiếp bài chia sẻ kinh nghiệm giải thuật cũng như lập trình về robot này !!!
     
    Enel Kira, dungvt, dovanhieu3 others thích bài này.
  7. kim jong

    kim jong Sinh viên đại học

    Tham gia ngày:
    20/8/12
    Bài viết:
    87
    Đã được thích:
    84
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    bạn nên xem thuật Sliding và LQR sẽ hiểu tại sao lại cân bằng được.
     
  8. kim jong

    kim jong Sinh viên đại học

    Tham gia ngày:
    20/8/12
    Bài viết:
    87
    Đã được thích:
    84
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    bạn học trường nào và ngành ji. bên bộ môn mình này đã có cái này lâu rùi. vừa rồi định làm cái này làm tốt nghiệp nhưng thấy có rùi nên hơi tiếc... cái này điều khiển không dây, xử lý truyền ảnh về qua module wifi hay sử dụng smartphone thì đỉnh nhỉ!
     
  9. kim jong

    kim jong Sinh viên đại học

    Tham gia ngày:
    20/8/12
    Bài viết:
    87
    Đã được thích:
    84
    Điểm thành tích:
    18
    Giới tính:
    Nam
    bạn điều khiển 2 động cơ mà có 1 mạch cầu H. hình như phải điều khiển 2 động cơ chứ( 2 mạch cầu H chứ nhỉ)
     
  10. mta_cdt

    mta_cdt Super Moderator Staff Member

    Tham gia ngày:
    10/8/12
    Bài viết:
    2,887
    Đã được thích:
    3,582
    Điểm thành tích:
    113
    Giới tính:
    Nam
    1 thằng L298 điều khiển được 2 động cơ mà kim jong
     
    vuongbk thích bài này.

Chia sẻ trang này