Thảo luận Cảm biến góc quay (Angle sensor)

Thảo luận trong 'Cảm biến - Cơ cấu chấp hành'

Đang xem chủ đề này ( Thành viên: 0, Khách: 0)

  1. yeuthichdientu

    yeuthichdientu Thạc sỹ

    Tham gia ngày:
    3/9/13
    Bài viết:
    1,975
    Đã được thích:
    2,774
    Điểm thành tích:
    113
    Cảm biến nói chung rất đa dạng, cảm biến góc cũng có rất nhiều loại dựa trên các nguyên lý khác nhau, Hiện được dùng rất phổ biến trong máy móc công nghiệp, ô tô, robot v.v., mình tổng hợp một số như sau:
    1 - Biến trở : đơn giản và thông dụng nhất - Biến đổi điện trở theo góc xoay của núm xoay (thường là lệnh của người dùng), như volume âm thanh, chỉnh tốc độ động cơ v.v.
    Thường góc quay được ~270 độ (từ MIN đến MAX), độ chính xác không cao lắm.
    * Ngoài ra còn một số loại đặc biệt hơn, có thể quay ~345 độ, độ chính xác cao hơn (đến 0.5%), hoặc loại quay được nhiều vòng ( 7x360 độ, 10x360 độ) - H1
    H1_potentiometer-symbol.JPG

    2 - Tụ xoay: Tương tự như biến trở, chỉ khác là giá trị tụ thay đổi (thường dùng trong các mạch thu cao tần) - H2
    H2_Variable_Capacitor.

    3 - Biến áp xoay :
    Loại CS lớn, hay dùng trong công nghiệp (khi mà biến tần chưa phổ biến-đắt), dùng điều chỉnh tốc độ động cơ
    Loại CS nhỏ, hay dùng tạo tín hiệu AC chính xác, đầu thu/phát (VCR) v.v.
    Tùy theo mục đích sử dụng và công suất mà có cấu tạo khác nhau.
    * một biến thể là RVDT (Rotary Variable Differential Transformer), hay dùng làm cảm biến góc độ chính xác cao.
    Hoặc LVDT (Linear Variable Differential Transformer), đo khoảng dịch chuyển dọc trục. - H3
    H3_rotary transformer.JPG

    4 - Encoder : có nhiều nguyên lý khác nhau, nhưng phổ biến nhất là loại quang học, chủ yếu dùng để đo góc/tốc độ và chiều quay động cơ.
    Ưu thế lớn nhất là độ chính xác và độ phân giải cao (có loại lên đến vài chục ngàn xung / vòng)
    Loại Incremental encoder - khi thay đổi vị trí, số xung ra cho biết khoảng dịch chuyển tương đối so với vị trí ban đầu.
    Loại Absolute encoder - Có nhớ vị trí đã dịch chuyển, kể cả khi mất điện cấp nguồn (hay dùng trong các hệ thống có sự dịch chuyển hữu hạn, nhưng lại cần biết vị trí tuyệt đối. như cần cẩu, máy CNC v.v.) - H4
    H4_Encoder_diagram.JPG

    5 - Nguyên lý thay đổi từ trường:
    Với công nghệ chế tạo chính xác, một số hãng SX chế tạo sensor thể rắn, cho phép đo chính xác đến 0.07 độ, như loại dưới đây là một ví dụ
    (HMC1501 - Honeywell, KMA221 - NXP v.v.) - H5
    H5_Rotary-magnet sensor.JPG

    Tùy thuộc vào vị trí lắp đặt, yêu cầu độ chính xác v.v., ta lựa chọn loại cho phù hợp.
    Các Bạn tìm hiểu và bổ xung thêm !
     
    Bolide, ndk92cdt, trimyka10 others thích bài này.
  2. dungvt

    dungvt VIP

    Tham gia ngày:
    15/4/13
    Bài viết:
    583
    Đã được thích:
    905
    Điểm thành tích:
    93
    Giới tính:
    Nam
    Nơi ở:
    HCM
    Thanks bạn
     

Chia sẻ trang này