Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do

trung.cdt

Học sinh phổ thông
#1
Mình vừa hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đê tài cánh tay robot 5 bậc tự do, xây dựng chương trình điều khiển bằng visual studio, thông qua arduino due và driver để điều khiển động cơ bước dẫn động cho các trục khớp. Có xây dựng bài toán động học thuận và nghich. Các bạn quan tâm thì xem qua video demo sau:
Nếu có nhiều người quan tâm đến đề tài này mình sẽ chia sẽ toàn bộ đồ án để cùng nhau phát triển đề tài này thêm nữa. Các bạn xem chương trình điều khiển trong file đính kèm.
 

Đính kèm

trung.cdt

Học sinh phổ thông
#4
Lưu ý cái tên project không chuẩn lắm mà mình lười sửa lại, arduino mình dùng là due, tốc đô cao nên chạy sẽ mượt hơn.
 

Quảng cáo Google