Chia sẻ Balancing Robot-Robot tự cân bằng 2 bánh !!!

mta_cdt

Super Moderator
Thành viên BQT
#2
bạn có thể chia sẻ kinh nghiệm làm chú robot này được không. Như kỹ thuật xử lý làm sao nó có thể đứng và đi được bằng hai bánh. Đây là 1 kỹ thuật không hề dễ. Robot này khá thú vị
 
#4
Không phải bạn post lên chỉ để khoe sản phẩm thôi phải không? Hi vọng bạn post tiếp một vài hướng dẫn hữu ích những gì bạn nghiên cứu được
 

dragon1991

Sinh viên cao đẳng
#5
Không phải bạn post lên chỉ để khoe sản phẩm thôi phải không? Hi vọng bạn post tiếp một vài hướng dẫn hữu ích những gì bạn nghiên cứu được
Mình post bài với mục đích chia sẻ những gì mình tìm hiểu được qua quá trình làm robot này chứ không có ý định khoe khoang gì. Còn tùy xem mọi người có hứng thú với bài viết này không thì mình sẽ viết tiếp các bài khác để chia sẻ kinh nghiệm !!!!!!!!!!!!
 

dragon1991

Sinh viên cao đẳng
#6
Trước tiên mình sẽ giới thiệu sơ qua về các linh kiện, vật liệu sử dụng cho loại robot này :

- 2 động cơ DC có hộp số, bánh xe(mình ở Hà Nội nên cái này mình mua ở Minh Hà)
- 1 cảm biến MPU6050(con này bao gồm 3 trục cảm biến gia tốc và 3 trục cảm biến gyro(vận tốc góc))
- 1 mạch cầu H dùng L298 (cái này tùy vào mọi người có thể mua sẵn mạch, mình tự làm :D)
- 1 KIT điều khiển tùy vào thế mạnh của mọi người về loại vi điều khiển chứ không nhất thiết phải dùng AVR(mình thì làm quen với con AVR này rồi :D)
- Khung xe thì có thể tự làm được

Trên đây là toàn bộ phần cứng khi mình thực hiện robot này !!! Mình sẽ viết tiếp bài chia sẻ kinh nghiệm giải thuật cũng như lập trình về robot này !!!
 

kim jong

Sinh viên đại học
#7
bạn có thể chia sẻ kinh nghiệm làm chú robot này được không. Như kỹ thuật xử lý làm sao nó có thể đứng và đi được bằng hai bánh. Đây là 1 kỹ thuật không hề dễ. Robot này khá thú vị
bạn nên xem thuật Sliding và LQR sẽ hiểu tại sao lại cân bằng được.
 

kim jong

Sinh viên đại học
#8
Balancing Robot with Atmega328+MPU6050 !!! Đây là đồ án tốt nghiệp của mình. Xin chia sẻ cùng với mọi người...


bạn học trường nào và ngành ji. bên bộ môn mình này đã có cái này lâu rùi. vừa rồi định làm cái này làm tốt nghiệp nhưng thấy có rùi nên hơi tiếc... cái này điều khiển không dây, xử lý truyền ảnh về qua module wifi hay sử dụng smartphone thì đỉnh nhỉ!
 

kim jong

Sinh viên đại học
#9
Trước tiên mình sẽ giới thiệu sơ qua về các linh kiện, vật liệu sử dụng cho loại robot này :

- 2 động cơ DC có hộp số, bánh xe(mình ở Hà Nội nên cái này mình mua ở Minh Hà)
- 1 cảm biến MPU6050(con này bao gồm 3 trục cảm biến gia tốc và 3 trục cảm biến gyro(vận tốc góc))
- 1 mạch cầu H dùng L298 (cái này tùy vào mọi người có thể mua sẵn mạch, mình tự làm :D)
- 1 KIT điều khiển tùy vào thế mạnh của mọi người về loại vi điều khiển chứ không nhất thiết phải dùng AVR(mình thì làm quen với con AVR này rồi :D)
- Khung xe thì có thể tự làm được

Trên đây là toàn bộ phần cứng khi mình thực hiện robot này !!! Mình sẽ viết tiếp bài chia sẻ kinh nghiệm giải thuật cũng như lập trình về robot này !!!
bạn điều khiển 2 động cơ mà có 1 mạch cầu H. hình như phải điều khiển 2 động cơ chứ( 2 mạch cầu H chứ nhỉ)
 

mta_cdt

Super Moderator
Thành viên BQT
#10
1 thằng L298 điều khiển được 2 động cơ mà kim jong
 

Quảng cáo Google