Cần giúp Động cơ bước Vexta

Truc Tran

Học sinh phổ thông
#1
Chào các tiền bối. Tình hình là em mới có được 1 động cơ bước 5 pha của Vexta có sẵn driver. Nhưng lần đầu tiên em trực tiếp chơi món này (trước kia có nghe nói và cũng biết sơ sơ) nên còn nhiều bỡ ngỡ và giờ cũng chưa biết chính xác phải làm gì tiếp theo. Mong các pro chỉ giáo, bước tiếp thep phải làm gì để em nó chạy được (cả phần cứng và phần mềm) với những yêu cầu cơ bản: - ĐCB này sẽ kéo trục vitme. - Điều khiển chạy thuận và nghịch. - Điều chỉnh tốc độ theo ý muốn. Do lần đầu tham gia diễn đàn nên chưa thông thạo lắm, các pro hướng dẫn giúp hoặc đã có bài viết nào trên diễn đàn thì paste giúp em cái link. Chúc ae cuối tuần vui vẻ
 

mbed

Kỹ sư
#2
Bạn chụp hình cái Driver up lên.Xem các ngõ vào giao tiếp điều khiển.
Hầu như Driver của động cơ bước nào cũng có những đầu vào điều khiển:
STEP +/-: xung ngõ vào điều khiển
DIR+/- : ngõ vào chọn chiều quay
EN+/-:ngõ vào cho phép hoạt động

bạn có thể lập trình một vi điều khiển để giao tiếp tín hiệu với các ngõ vò của Driver.
Tạo xung trên chân VĐK kích vào chân STEP.
GPIO ON/OFF - để điều khiển.
 

Quảng cáo Google