Hướng dẫn làm robot đơn giản mà hay!

trimyka

VIP
Thành viên BQT
#2
Cám ơn bạn Chivu đã nhắc đến trang web này :) ... mình vẫn còn nhớ một thứ mà cách đây hơn chục năm nó làm mình mất ngủ mấy đêm liền.... lúc ấy cái chi cũng thiếu mà lại mê làm thử một con robot chơi, tìm trên net thấy cái chi cũng khủng hết ngoài chuyện kiến thức hạn chế còn thêm cái vụ tài chính eo hẹp nữa... thế là loay hoay vào mạng thử tìm có cách nào làm robot bằng các thứ bình thường như "cân đường hộp sữa" không :-? ... và nhìn sản phẩm phải cho có "trí tuệ" một chút để có gì dọa bọn trẻ ở nhà cho chúng nó sợ...

Rồi phát hiện ra trang web này... đúng thật có rất nhiều cách vừa rẻ lại vừa hay... trong đó mình ấn tượng nhất là BEAM robot do tác giả Mark Tilden, chuyên gia phòng thí nghiệm Los Alamos lừng danh của Mỹ đề xuất... Ông này dùng khái niệm mạch neuron (thần kinh) cho loại robot của mình... mới đọc qua tiêu đề ông này tí nữa mình ngất.. I-)

...Nhưng cũng may ... sau khi đọc thêm thì mới té ngửa ra là làm con robot đi bốn chân theo công nghệ ..."thần kinh" của ông này.. chỉ mất hơn 50 nghìn đồng- tiền Việt hẳn hoi.. Ông này quan niệm làm robot theo kiểu côn trùng như con kiến chẳng hạn... không cần "tinh vi" gì hết vẫn tồn tại...không tư duy ..không logic... chỉ hành động theo bản năng rồi kết hợp bầy đàn thế là xong ... theo chủ nghĩa "sống đơn giản cho đời thanh thản"

(hình được trích từ nguồn How to build the one motor walker!)



...
Đây là cái "tế bào" mạch "thần kinh" của ông này hay còn gọi là Nv Neurons ... ( hình trích từ nguồn Nv neurons and Nv nets), mạch chỉ bao gồm một tụ điện, một điện trở và thêm một cổng đảo nữa là xong. Ông ấy sử dụng một tín hiệu tại đầu vào từ 0-5v rồi sử dụng tính chất của mạch RC để nạp vào cổng đảo (sử dụng loại Schmitt Trigger- các bạn có thể về loại này tại một diễn đàn trong codientu.org) rồi xuất ra tín hiệu ở dạng ngược lại... sau đó thừa thắng xông lên ông ấy kết hợp hai "tế bào thần kinh" vào tạo thành một cái được gọi là mạng "thần kinh " nv net


rồi để tạo thêm phần dễ sợ, ông ấy nối tùm lum và cuối cùng là ra một vòng lặp như sau...


(hình được trích từ nguồn Bicore - BEAM Robotics Wiki)

... thế là ...xong cái phần được gọi là não của BEAM robot... nói nôm na là ông này tạo ra một mạch dao động (giống như kiểu con 555) ...Nhưng lúc ấy mình thấy nghi ngờ quá... Ừ thôi thì đành cho là khi kích tín hiệu dạng sóng vuông ở input thì sẽ cho ra tín hiệu đảo pha ở con trigger thứ nhất rồi sẽ tiếp tục đảo pha ở con thứ hai rồi lại phản hồi tín hiệu từ output con thứ hai về input con thứ nhất thế là giống dạng bập bênh... nhưng cái vòng lặp thì sao ?... cái gì kích vào nó ban đầu để nó dao động.. nhưng ông ấy lại dạy đi dạy lại là cứ cắm điện vào là vòng lặp tự dao động... đúng là điên cái đầu ~X( ... vì con robot của ông ấy vẫn chạy... nhiều người khác làm ra cũng thế.. vẫn chạy và vẫn dao động ... cho dù có bẻ chân ... đập lên, đập xuống nó vẫn cựa quậy...

... lại tiếp tục tìm hiểu tiếp.. mới biết rằng không chỉ có mình =D> ..mà ông bạn ông này tên Wilf là chuyên gia người Canada khi nhìn mạch cũng cho là không hoạt động được..nhưng cuối cùng thì phải công nhận rằng mạch đã chạy... do sự không "hoàn hảo" vì khi cắm điện do tính không " hoàn hảo" của mạch (na ná như bài hát nổi tiếng "nobody perfect") nên luôn tạo ra một nhiễu (họ dùng từ tiếng anh là "process" ???) và chính nhiễu này sẽ kích cho mạch hoạt động... và khi hoạt động nó sẽ luôn ổn định ở trạng thái đó... Oh, thế là hay quá có khuyết điểm đôi khi lại hay...

Thôi nói nhiều quá đâm ra loãng các bạn hãy thử vào các trang web dưới đây xem qua nếu thích thì làm cho biết ...vì sắp có thêm một số các ngày nghỉ mà...

1) Main Page - BEAM Robotics Wiki
2) Getting started
3) How to build the one motor walker!
4) Hoặc vào google đánh từ khóa BEAM robotics

Chúc các bạn vui...
 
Sửa lần cuối bởi điều hành viên:

thanh_nhanbk

BioMedical Engineering
#4
Trang web này là địa chỉ mà em thường xuyên lui tới để kiếm các ý tưởng hay và mới! Nhớ ngày trước cũng nhờ trang này mà em được nghiên cứu và nghịch với laze công suất.
Đội ngũ admin bên đó công nhận là có được những bài viết hay cực, sao chúng ta không có những bài viết như vậy nhỉ? ở VN ít có những trang web như vậy quá, thấy toàn là diễn đàn, 4rum ta thì mới quá nên tài nguyên cũng còn hạn chế.
Mọi người cho em hỏi là sao cái trang http://www.dientuvietnam.net nó bị out rồi phải không ạ? mấy tuần này em không thể đăng nhập và truy cập bài viết được, không biết admin faleat ( Đoàn Hiệp) không còn kinh phí duy trì hay sao nhỉ? mình lại thấy tiếc cho 1 thành viên từng làm cho 4rum bên đó vô cùng xôm tụ ghê : lanhuong.Không biết nhân vật này là ai và giờ ở đâu rồi nhỉ?
 

Quảng cáo Google

Quảng cáo Google