Thảo luận kết nối L298 với pic 16f877a

nguyen huan

Học sinh trung cấp
#41
iPart+=Ki*Sampling_time*(Err+pre_Err)/1000;
tớ có chỗ này k hiểu bạn giải thích giùm dc không, trong 1 bài trên hocavr có 1 bài PID thì người ta tính I bằng công thức trên, nhưng mà mình k hiểu ở chỗ là tại sao chia cho 1000. 1000 ấy là số gì ???
thời gian lấy mẫu để đơn vị là ms đổi qua s thôi mà , trong code người ta có ghi đó
 

toanvp

Học sinh phổ thông
#45
mta_cdt
a ơi,sao chân In1 của l298 lại nối vào chân Rc0 của vdk,còn chân ENA của l298 lại nối vào chân CCP1 của vdk.
e tưởng chỉ có 2 chân CCP1 và CCP2 mới điều khiển được xung PWM ? a giải thích lại được không ạ !
Cảm ơn a.
 
#49
- and & or : bạn thử cho 2 ngõ ra của vdk (2 chân điều khiển) lên 1 rồi xét ngõ vào IN1 và IN2 xem.
ngoài ra cổng logic còn có tác dúng cách ly tránh giao tiếp trực tiếp với mạch công suất (cơ bản trong mạch nay không cần vẫn chạy được)
- 4 con diode thì dùng để bảo vệ con IC tránh xung sinh ra do động cơ lúc chạy (đặc biệt là lúc khởi động) tác động.
xung này sẽ được nối nguồn nối mass.
 
#50
Smod mta_cdt ơi cho em hỏi tí là e thay con 74ac04 bằng con 74hc04 được không, và có phải cấp nguồn cho mấy con IC này không, vì e thấy DIP của nó 14 chân có cả VCC và GND trong khi trong altium thì chỉ có part A B C D mà không có chân VCC với GND
- được.
- con IC nào củng phải cấp nguồn cho nó mới chạy chứ bạn
 

Quảng cáo Google