mta_cdt upload một tài nguyên mớii:
Mạch +code robot dò đường (version 2014-05-05) - Mạch công suất dùng IR2184, mạch CPU dùng atmega16 và sensor dùng led hồng ngoại và code test
Đọc thêm...
Mạch +code robot dò đường (version 2014-05-05) - Mạch công suất dùng IR2184, mạch CPU dùng atmega16 và sensor dùng led hồng ngoại và code test
Mạch công suất sử dụng ic kích fet chuyên dụng ir2184 điều khiển 2 động cơ.
Mạch CPU sử dụng atmega16 điều khiển, mạch nguồn dùng lm2576 loại 5v cho dòng max 3A.
Mạch sensor dùng 8 led và đưa trực tiếp vào ADC của atmega 16. Mạch đã test chạy ổn định.Có kèm theo code test sử code test sử dụng thuật toán dò đường PID
Video chạy thử nghiệm.
Mạch CPU sử dụng atmega16 điều khiển, mạch nguồn dùng lm2576 loại 5v cho dòng max 3A.
Mạch sensor dùng 8 led và đưa trực tiếp vào ADC của atmega 16. Mạch đã test chạy ổn định.Có kèm theo code test sử code test sử dụng thuật toán dò đường PID
Video chạy thử nghiệm.