Cần giúp tốc độ quay tối đa của động cơ bước

huunho

Thạc sỹ
#1
Chào các bạn;
Mình nhận được cái máy quay li tâm và lắc Sky line bị hỏng con vi điều khiển 8051 và mình dùng N76E003 thay vào.
bên trong máy có 1 động cơ bước 6 dây điện áp 4v, 4 con trương, nó dùng nguồn AC24V chỉnh lưu ra nguồn đối xứng +-30V để cấp nguồn cho vi điều khiển và moto bước, bên ngoài vỏ máy có đề là RPM x1000 với 9 là số to nhất, mình hiểu là tốc độ cao nhất của máy là 9000 vòng trên phút nhưng mình code thế nào đi nữa thì động cơ cũng ko thể quay nhanh đến vậy mà chỉ vài trăm vòng trên phút, Mình code để cấp điện vào lần lượt các pha A,B,C,D của động cơ thôi. có bạn nào biết cách tăng tốc động cơ bước thì chỉ giúp mình với. cám ơn các bạn đã đọc
 

Concept

Kỹ sư
#2
Chào các bạn;
Mình nhận được cái máy quay li tâm và lắc Sky line bị hỏng con vi điều khiển 8051 và mình dùng N76E003 thay vào.
bên trong máy có 1 động cơ bước 6 dây điện áp 4v, 4 con trương, nó dùng nguồn AC24V chỉnh lưu ra nguồn đối xứng +-30V để cấp nguồn cho vi điều khiển và moto bước, bên ngoài vỏ máy có đề là RPM x1000 với 9 là số to nhất, mình hiểu là tốc độ cao nhất của máy là 9000 vòng trên phút nhưng mình code thế nào đi nữa thì động cơ cũng ko thể quay nhanh đến vậy mà chỉ vài trăm vòng trên phút, Mình code để cấp điện vào lần lượt các pha A,B,C,D của động cơ thôi. có bạn nào biết cách tăng tốc động cơ bước thì chỉ giúp mình với. cám ơn các bạn đã đọc
Nếu để tính tốc độ Max của động cơ bước bạn cần phải có các thông số cụ thể dựa trên model của động cơ bước rồi sau đó nhập vào trang web sau https://daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml. Phần mềm sẽ tính vào báo cho bạn biết tốc độ max, thời gian tối thiểu cho một bước và công suất cực đại của động cơ. Mình thường sử dụng bảng tính online này và kết quả cho ra khá chính xác.

Về mặt nguyên tắc để thay đổi tốc độ động cơ bước, bạn cần thay đổi tần số kích. Tuy nhiên vấn đề ở đây là mình khá nghi ngờ về kết luận của bạn khi cho rằng đây là động cơ bước.

Thông thường đối với các thiết bị gia dụng hay công suất nhỏ tốc độ cao ví dụ máy xay sinh tố, khoan điện v.v... người ta thường hay sử dụng động cơ điện một chiều không chổi than viết tắt BLDC (Brushless DC motors) về kết cấu và nguyên lý hoạt động, động cơ bước và BLDC gần như giống nhau hoàn toàn chỉ khác là trong BLDC có thêm cảm biến Hall mà thôi.


1557352185311.png


1557352133548.png



Nếu đó là BLDC bạn cần phải mua hoặc làm driver chuyên dụng để có thể đạt tốc độ thiết kế. Bạn thử up hình động cơ lên xem sao.

Chúc vui
 

huunho

Thạc sỹ
#3
cám ơn bạn đã quan tâm. mình chắc chắn đây là động cơ bước. ảnh nó mình đính kèm. làm mãi mà tốc độ nó cũng chỉ vài chục vòng trên phút trong khi yêu cầu là 9000v/ phút.với động cơ BLDC thì đạt vài nghìn vòng rất đơn giản nhưng đây là động cơ bước 6 dây bạn ạ
đong co.jpg
 

huunho

Thạc sỹ
#4
động cơ này sơ đồ giống trong hình này, mình điều khiển theo kiểu cấp điện trực tiếp cho các 4 pha để nó quay tròn
Untitled.png
 

huunho

Thạc sỹ
#5
Nếu để tính tốc độ Max của động cơ bước bạn cần phải có các thông số cụ thể dựa trên model của động cơ bước rồi sau đó nhập vào trang web sau https://daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml. Phần mềm sẽ tính vào báo cho bạn biết tốc độ max, thời gian tối thiểu cho một bước và công suất cực đại của động cơ. Mình thường sử dụng bảng tính online này và kết quả cho ra khá chính xác.

Về mặt nguyên tắc để thay đổi tốc độ động cơ bước, bạn cần thay đổi tần số kích. Tuy nhiên vấn đề ở đây là mình khá nghi ngờ về kết luận của bạn khi cho rằng đây là động cơ bước.

Thông thường đối với các thiết bị gia dụng hay công suất nhỏ tốc độ cao ví dụ máy xay sinh tố, khoan điện v.v... người ta thường hay sử dụng động cơ điện một chiều không chổi than viết tắt BLDC (Brushless DC motors) về kết cấu và nguyên lý hoạt động, động cơ bước và BLDC gần như giống nhau hoàn toàn chỉ khác là trong BLDC có thêm cảm biến Hall mà thôi.


Xem đính kèm 82430

Xem đính kèm 82429


Nếu đó là BLDC bạn cần phải mua hoặc làm driver chuyên dụng để có thể đạt tốc độ thiết kế. Bạn thử up hình động cơ lên xem sao.

Chúc vui
công thức phia trên của bạn rất hay nhưng mình ko có được độ tự cảm cuộn dây nên ko tính dc, nếu cho vào vài giá trị giả định thì thấy tộc độ động cơ quá thấp
 

Concept

Kỹ sư
#6
công thức phia trên của bạn rất hay nhưng mình ko có được độ tự cảm cuộn dây nên ko tính dc, nếu cho vào vài giá trị giả định thì thấy tộc độ động cơ quá thấp
Mình cũng không tìm được đúng model của bạn mặc dù đã vào trang web của hãng Saehan ở đây http://www.shmotor.co.kr/eng/sub02_0104.php.

Tuy nhiên theo mình để biết được giá trị của cuộn cảm cũng không quá khó, bạn có thể tìm một máy đo LC là được mà...:)
 

Quảng cáo Google